AB罗克韦尔193-EIO6324D控制器模块概述

罗克韦尔自动化CompactLogix 5370 L3控制器模块193-EIO6324D，是一款高性能、中型可编程逻辑控制器。它专为需要复杂控制、高速处理及强大通信能力的工业自动化应用而设计。该模块属于CompactLogix 5370系列，集成了处理器、内存、通信端口和嵌入式I/O于一体，提供紧凑高效的解决方案，适用于机器控制、过程控制、运动控制等多种场景。

核心性能参数

193-EIO6324D具备强大的处理能力与充足的资源，满足复杂应用需求。

处理器：1 GHz双核处理器
用户内存：128 MB
非易失性内存：10 MB
嵌入式I/O：32点数字量输入 (24V DC, 漏型)，32点数字量输出 (24V DC, 源型)
最大本地I/O点数：支持最多30个本地Compact I/O模块或安全模块
运动控制轴数：最多支持16个集成运动控制轴
任务执行：支持最多32个周期性任务、32个事件任务、1个连续任务

通信与网络能力

该模块提供灵活的通信选项，便于集成与数据交换。

嵌入式以太网端口：2个，10/100 Mbps，支持RJ45连接
协议支持：EtherNet/IP (CIP)，支持设备级环网(DLR)

功能特性

193-EIO6324D集成了丰富的高级功能特性。

编程标准：符合IEC 61131-3，支持梯形图、功能块图、结构化文本、顺序功能图、指令表
运动控制：集成运动指令，支持S曲线、电子齿轮、凸轮等运动控制功能
安全功能：支持安全继电器模块，可构建安全应用（需配合安全模块）
诊断与维护：内置诊断功能，支持固件更新、程序上传/下载、在线编辑

环境规格与安装

设计满足严苛工业环境要求，安装便捷。

工作温度：0°C 至 60°C (32°F 至 140°F)，-20°C 至 65°C (-4°F 至 149°F) 带降额
存储温度：-40°C 至 85°C (-40°F 至 185°F)
相对湿度：5% 至 95% (无凝露)
振动：符合 IEC 60068-2-6， 5g @ 10-500 Hz
冲击：符合 IEC 60068-2-27， 30g
防护等级：IP20
安装方式：35mm DIN导轨安装
模块宽度：70mm
电源要求：24V DC (标称)，范围19.2V DC 至 28.8V DC
功耗：典型值 11W，最大值 18W

配置与软件要求

使用罗克韦尔自动化集成开发环境进行配置编程。

编程软件：Studio 5000 Logix Designer
兼容版本：最低要求 Studio 5000 v24.00 或更高版本（具体兼容性需查阅官方发布说明）
固件版本：随硬件出厂预装，可通过 Studio 5000 环境进行升级

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